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大家現在都是知道的，隨著現在經濟科技的發展，現在有很多的企業都是采用智能機器人代替人工生產，這樣就可以大大的減少人工成本，現在有很多的制造業的企業為什么發展這樣的艱難，原因就是在人工成本方面是非常大的，所以導致資金嚴重不足，所以現在有很多的企業在走機器生產的路線。沖床機械手就是一種常見的智能機器人，能夠自動的完成一些生產流程，在生產效率和生產質量上也是比較可觀的。那么沖床機械手的生產原理是什么呢？下面就是沖床機械手的生產原理。
氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，實現機械手的動作要求。
上面就是沖床機械手的工作原理，希望大家看到了之后能夠理解和幫到大家。這是比較重要的，只有明白機械手是怎樣工作的，才能在出現故障的時候就能夠及時的修復和調整機器，減少生產過程中的時間的浪費。
常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。沖床機械手的分類：
一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
