助力機械手的的伺服控制系統包括機電伺服系統、液壓伺服系統、氣動伺服系統，其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響，那助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求？

系統精度：伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的準度，以誤差的形式表現，可概括為動態誤差，穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

穩定性：助力機械手伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力，或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達新的穩定運行狀態的能力。

響應特性：響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關，如計算機的運行速度，運動系統的阻尼和質量等。

工作頻率：工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍，當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作，而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動小等特點的產品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求，實習位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應速度快。

助力機械手的穩定性和實用性能離不開系統部件的搭配，伺服系統若滿足了以上幾點性能，能夠為助力機械手帶來更好的工作效率。