桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度的節省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。

單機版桁架機械手:單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高的強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命久等優點。

雙聯機桁架機械手:雙聯機桁架機械手廠家是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高的強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大的程度實現無人化生產。

多聯機桁架機械手:多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線，實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是實現數字化工廠的解決方案。

多聯機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動上下料流水線。