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桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
1.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;
2.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕
3.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作;
4.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;
5.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手;
桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工、它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。
