自動送料機主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于自動送料機設備，不能應用于國產沖床。

國內有的自動送料機構由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。

又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節拍相同的動作來完成送料。

自動沖床自動送料機的構造原理，一套獨立驅動可移式輸送機，結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的沖床自動送料機。

自動沖床送料機克服了國內外有關沖床送料機的不足。如多工位機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，該自動送料機主要配備于沖床，也可配備于送料，備料，上料等沖床使用。

使用自動送料機的注意事項：

       1、滾輪的齒輪部分，涂上齒輪黃油并補充更換齒輪油。

　　2、滾輪間是否有污物，齒輪間是否有異物。

　　3、送料滾輪是否有良好的平行度。

　　4、送料機的各機構間結合的螺絲及螺帽是否松動。

　　5、操作面板上的開關及顯示屏是否異常。

　　6、各部分是否有損傷變形等異?，F象。

保證zui佳的模具間隙模具間隙是指沖頭進入下模中，兩側的間隙之和，它與板厚、材質以及沖壓工藝有關，選用合適的模具間隙，能夠保證良好的沖孔質量，減少毛刺和塌陷，保持板料平整，有效防止帶料，延長模具壽命。自動送料機通過檢查沖壓廢料的情況，可以判定模具間隙是否合適。如果間隙過大，廢料會出現粗糙起伏的斷裂面和較小的光亮面。間隙越大，斷裂面與光亮面形成的角度就越大，沖孔時會形成卷邊和斷裂，甚至出現一個薄緣突起。反之，如果間隙過小，廢料會出現小角度斷裂面和較大的光亮面。當進行開槽、步沖、剪切等局部沖壓時，側向力將使沖頭偏轉而造成單邊間隙過小，有時刃邊偏移過大會刮傷下模，造成上下模的快速磨損，模具以zui佳間隙沖壓時，廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度，并相互重合，這樣可使沖裁力zui小，沖孔的毛刺也很小。

刃磨可有效延長模具的使用壽命如果工件出現過大的毛刺或沖壓時產生異常噪音，可能是模具鈍化了，數控自動送料機檢查沖頭及下模，當其刃邊磨損產生半徑約0.10mm的圓弧時，就要刃磨了，實踐表明，經常進行微量的刃磨而不是等到非磨不可時再刃磨，不僅會保持良好的工件質量，減小沖裁力，而且可使模具壽命延長一倍以上。

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