桁架機械手呈現缺點，一般來說，經驗豐富的大師會去檢修桁架機械手以取得自己的保護理念。 依據自己的想法，逐步找出設備的缺點，然后依據缺點原因，設備能夠快速修復。

假如桁架機器人呈現缺點我該怎么辦？ 檢查桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息。 假如是，請依據信息查找原因。熟悉桁架機械手的運動進程，循序漸進的條件。 例如，假如設備警報"不在原點",則有必要知道設備的原點在哪里以及設備是否真的不在原點。

然后繼續搜索下一個原因。 了解各種檢測傳感器。 桁架操縱器依賴于檢測信號來宣布相應的動作指令或指示當時動作是否完成。 因而，不管是否有警報擦除提示，一旦設備沒有動作，首先檢查每個方位的檢測開關。

承認檢測信號無標題時，請轉至履行設備或控制設備。桁架機械手上有觸摸屏或文本顯示器，并在其上顯示一般設備的常見缺點。 因而，相對而言，桁架機械手的保護相對清閑，能夠快速確認缺點原因。

桁架機械手的驅動器相位燈正常，而加工出來的工件標準時大時小。發生這種缺點的緣由是機床拖板長期高速運轉，刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏向。拖板每次都能在準確回到加工起點，但加工工件標準仍然改動。

此種現象一般由主軸惹起，主軸的高速翻滾使軸承磨損嚴峻，引起加工標準改動。處理方法是用百分表靠在刀架底部，一同通過體系修正一個固定循環程序，檢查拖板的重復定位精度，調整絲桿空地，交流軸承。用百分表檢查刀架的重復定位精度，調整機械或交流刀架。

桁架機械手加工的工件標準準確，外表光亮度差。桁架機械手發生這種缺點的緣由可能是刀具刀尖受損，不尖銳。也可能是桁架機械手機床發作共振，放置不平穩，引起加工工藝略有偏向。處理方法是將刀具磨損或受損后不尖銳的部分去掉后選擇更好的刀具從頭對刀。當桁架機械手機床發作共振或放置不平穩時需求調整程度，并固定平穩。