桁架機械手又稱桁架機械手臂，是一種在現代工業發展大布景下隨之發展出來的一種高科技伺服機器人，利用其靈敏多變的作業環境和作業狀態時間，能夠再任何環境和任何時間下都能夠進行正常作業的一種現代高科技手法的杰作。

正因為其高科技性和間斷性，就已經決定了咱們大部分人都是門外漢，而是由專門的技術人員操作完成的。那么咱們在選購和運用桁架機械手的時分都需要哪些技巧？

1、選購桁架機械手產品時，需要由專門的技術人員引導購買，術業有專攻就是這樣一個意思。

2、桁架機械手的種類十分多，具體有轉移桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等，咱們要依據自己的情況進行選購。

3、在運用桁架機械手的時分，首先要注意作業環境的清潔和作業次序，究竟桁架機械手是一部機器，程序已經設定好了，如果遭到破壞，將形成損失。

4、平常要加強對桁架機械手的保養和維修作業，避免由于長期的作業和環境污染，對產品形成維修成本的上升。

桁架機械手作為一種新型的輸送東西，越來越遭到人們的喜愛?，F在，國內外干流的柔性自動化生產線物流體系主要有兩種方式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產線和由機器人裝卸體系組成的自動化生產線。在歐美、日本等興旺工業體系中，由高速加工中心和桁架式機械手組成的靈敏柔性生產體系已成為干流的產品。桁架機械手在高空運送零件，并將加工零件從一臺機床直接運送到另一臺機床。桁架機械手具有工序間運送、自動裝卸、物料旋轉等輔助功能。由于運送方便、準確、靈敏，結構相對簡略，便于組合。因此，遭到機床制造商的注重。

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅動體系和控制體系。機器人依據其結構分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常選用龍門結構，由Y

桁架機械手上下料也叫桁架機器人，也叫直角坐標機器人和龍門機器人，它是一種可完成自動控制的多自由度自動化設備，基于空間XYZ直角坐標系，可重新編程，適用于不同的使命，它能夠移動物體、拼裝、切開和操作東西來完成各種使命。

桁架式上下料選用模塊化設計，能夠多種方式組合，組成多條在線生產線，組件可分為：立柱、橫梁(X軸)、垂直橫梁(Z軸)、控制體系、上下料倉體系、夾爪體系等，各模塊機械上