桁架機械手作為一種新式的輸送東西，越來越受到人們的青睞?，F在，國內外干流的柔性主動化出產線物流體系首要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全主動出產線和由機器人裝卸體系組成的主動化出產線。

 在歐美、日本等興旺工業體系中，由高速加工中心和桁架式機械手組成的靈敏柔性出產體系已成為干流的產品。桁架機械手在高空運送零件，并將加工零件從一臺機床直接運送到另一臺機床。桁架機械手具有工序間運送、主動裝卸、物料旋轉等輔佐功能。由于運送快捷、準確、靈活，結構相對簡略，便于組合。因此，受到機床制造商的重視。

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅動體系和控制體系。機器人依據其結構分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分一般選用龍門結構，由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。

Z方向直線運動為交流伺服電機，經過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運動部件沿導軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板選用鋁合金型材。橫梁選用方鋼型材，導軌和機架安裝在橫梁上，經過滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。

假如桁架機器人呈現毛病我該怎么辦？ 查看桁架機械手的屏幕或文本顯現屏上是否有任何報警信息。 假如是，請依據信息查找原因。了解桁架機械手的運動進程，循序漸進的條件。 例如，假如設備警報"不在原點",則需要知道設備的原點在哪里以及設備是否真的不在原點。

然后持續搜索下一個原因。 了解各種檢測傳感器。 桁架操縱器依賴于檢測信號來宣布相應的動作命令或指示當前動作是否完成。 因此，不管是否有警報擦除提示，一旦設備沒有動作，首先查看每個方位的檢測開關。

承認檢測信號無標題時，請轉至履行設備或控制設備。桁架機械手上有觸摸屏或文本顯現器，并在其上顯現一般設備的常見毛病。 因此，相對而言，桁架機械手的保護相對悠閑，可以快速確認毛病原因。

跟著科技的開展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全主動運轉的工業設備，相當于人們常說的機器人。首要運用于企業出產中所涉及到的零件轉移與切開等。精度桁架機械手的優勢：此種桁架機械手可在工廠出產線中自在布置，并且占用的場地面積很小。它可依據實踐出產需要設置于較狹窄的空間，不會影響作業精度。