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今日由無錫凱鵬海泰克機械有限公司帶您深入了解桁架式機械手控制體系：
大型桁架式機械手和三軸桁架機器人具有功能廣泛、可靠性高、速度快、精度高的特色。
在工業、公共交通制作、機械制作、船舶制作、航空制作等領域都需求各種軸類機械手。依據其運用軸數、行進方式、行進方式、載荷等，有各種類型的標準。 依據軸的數量，機械手可分為單軸機械手、兩軸機械手、三軸機械手和多軸旋轉機械手。
1、單軸機械手
單軸機械手是一種單軸驅動、線性模塊、單軸機器人組織。單軸機械手具有動作少、作業對象單一、結構簡單、運用可靠和成本低的特色，適用于主動生產軸承關節機器人，如主動機床、主動上線、上料機械手和“給料中心”附主動換刀機械手、主動噴涂等。
2、二軸機械手
兩軸機械手是兩個單軸機器人，實現X軸和Z軸之間的距離移動，利用夾爪氣缸來抓取產品，實現對產品的多點位置搬運。
它是一種獨立的控制體系，程序變量大，動作靈敏的各種二軸機械手。在規格功能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整能夠在不同場合運用，驅動體系和控制體系是獨立的。二軸機械手作業范圍大，X軸長度可在1-50m模塊規劃，定位精度高于0.01-0.1mm，模塊拼接通用性強。
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