無錫凱鵬海泰克機械有限公司今天主要跟大家聊聊關于桁架機械手的優勢和結構特征解析。

      桁架機械手在工業自動化出產線上，工件常常需要在流水線與機床加工工位之間來回轉移?，F在在自動化流水線上結束機床上下料，廣泛選用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在轉移途徑較為簡略的情況下運用不經濟?，F在，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但轉移動作又較為簡略的上下料環節的機械手。

      桁架機械手的空間運動是用三個相互筆直的直線運動來結束的。因為直線運動易于結束全閉環的方位控制，所以，桁架式機器人有或許到達很高的方位精度(μm級)。為了結束必定的運動空間，桁架式機器人的結構尺度要比其他類型的機器人的結構尺度上要大得多。桁架式機器人的作業空間為一空間長方體。

　　桁架包含若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于裝置機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包含裝置于橫梁上的水平運動組件及筆直裝置于水平運動組件上的筆直運動組件，筆直運動組件的底部聯接有三爪夾持器，水平運動組件和筆直運動組件別離包含用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

　　桁架機械手結構簡略牢靠，本錢低;齒輪和齒條傳動選用斜齒嚙合，增加了機械作業載荷、進步了作業平穩性。桁架機械手其結構簡略、本錢賤價、精度較高，結束將工件在流水線與相應機床加工工位間水平緩筆直轉移。

       機床機械手選用工業機器人代替人工，結束加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系列工序使命，結束車間出產線的少人或無人化，然后降低出產本錢，進步工效和產品質量，進步企業的經濟效益。

       對于桁架機械手，您還有什么想要了解的嗎，歡迎致電無錫凱鵬海泰克機械有限公司！