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無錫凱鵬海泰克機械有限公司帶您一起來了解桁架機械手的系統組成
桁架機械手，又稱上下料機械手、平衡吊、平衡助力器等，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力自動化設備。一套完整的桁架機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
平衡吊主機是可實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
硬臂式助力機械手系統組成之特點一、軌道系統本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。
機械手主機可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
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