搬運機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛?,F代生產過程中,自動化水平越來越高,助力機械手可以幫助企業提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業生產過程中,搬運機械手都應用于哪些方面呢?
一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面,國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前,實現進出料自動化,很多大型工廠都已經有成熟的經驗。
二、在實現單機自動化方面
各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,但仍需人工上下料。裝上搬運機械手,可實現全自動化生產,一人看管多臺機床。目前,搬運機械手在這方面應用很多,由于這方面的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上搬運機械手,或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多;另外是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
三、建造旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動線
一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用搬運機械手的。