桁架機械手安全操作應該注意的事項：

1、桁架式機械手在工作過程中，如有不正常的工作發生異常，要按“急?！遍_關。

2、報警燈（紅燈）亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。

3、如果機床不正常，桁架機械手將暫停，按下桁架機械手的電控柜“暫停繼續”按鈕也可實現機械手暫停，在需要繼續工作時，再按下“暫停繼續”將繼續聯動的動作。

4、每次工作結束斷電后，把 聯動手動扳到 “中位”。

5、遇到緊急情況按“急?！迸c“系統上電”的時間間隔不小于30秒。

6、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準  備執行下一上、下料循環。如果過程中間斷電或誤 操作，只能“回復初位”，在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦?。

7、按鈕只按一下，不要長按或連續按，否則將影響正常工作。

8、板把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的如何按鈕。

9、系統上電前先檢查氣源是否打開。

10、桁架機械手各軸均有限位，手動運行時，Z軸必須置于上位時才可移動其它軸，當機械手移動至限時，機械手將停止該方向的移動，只能沿反方向移動。

11 桁架式機械手所有的運動都要求機床發出永許進入信號，否則機械手將不能進行任何的運動。