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一、上料下料是一個完備的循環桁架機械手必需以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預備實行下一上、下料循環。假如在過程中途斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。二、假如機床不正常，桁架機械手將停息
